Robot cuadrúpedo con ruedas Unitree A2-W Standard

El Unitree A2-W Standard es una plataforma cuadrúpeda industrial híbrida con ruedas y patas. Está diseñada para combinar desplazamiento eficiente sobre superficies regulares con capacidad para superar pendientes, escalones y terrenos complejos, manteniendo una arquitectura abierta para integración y desarrollo secundario.

Unitree A2-W Standard: robot industrial híbrido rueda-pata

Plataforma mecánica industrial

Mide aproximadamente 900 x 440 x 625 mm de pie y pesa unos 52 kg con batería. Integra 16 motores de articulación con un par máximo aproximado de 180 Nm y ruedas de 190 mm de diámetro. Puede soportar unos 100 kg en estático y aproximadamente 25 kg durante marcha continua.

Movilidad y capacidad de carga

Unitree declara una velocidad de trabajo de hasta 3 m/s y máximos cercanos a 6 m/s bajo determinadas condiciones. Puede afrontar pendientes de aproximadamente 45°, escalones de hasta 30 cm y obstáculos verticales de entre 0,5 y 1 m según las condiciones de operación.

Doble batería intercambiable

Utiliza un sistema de doble batería con dos alojamientos y baterías intercambiables en caliente. Cada batería tiene 9000 mAh y 453,6 Wh; con dos unidades alcanza 18000 mAh y 907,2 Wh. Sin carga, la autonomía supera 3,5 horas y unos 35 km; con 25 kg de carga supera 1,5 horas y aproximadamente 15 km.

Percepción, cálculo y comunicaciones

La versión Standard incorpora un LiDAR y una cámara HD, junto con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para funciones de plataforma y un Intel Core i7 destinado al desarrollo del usuario. Dispone de Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, altavoz, matriz de micrófonos e iluminación frontal.

Protección y entorno de trabajo

La versión Standard cuenta con protección IP56. El rango de trabajo especificado por Unitree es de aproximadamente -20 °C a 55 °C.

Interfaces y desarrollo

La plataforma dispone de interfaces RS485, CAN, Ethernet Gigabit, USB 3.0 Type-C y salidas de alimentación para integración de sensores, módulos y equipos adicionales. Unitree ofrece soporte para desarrollo secundario, simulación y actualizaciones OTA.

Características técnicas