Robot cuadrúpedo Unitree AS2 EDU U2

El Unitree AS2 EDU U2 parte de la plataforma AS2 EDU y añade un módulo de expansión integrado de 100 TOPS y una cámara de profundidad estándar. Esta configuración está orientada a desarrollo de algoritmos de IA, percepción y programación avanzada.

Unitree AS2 EDU U2: robot cuadrúpedo industrial para desarrollo

Rendimiento mecánico y movilidad

La plataforma AS2 mide 720 x 378 x 457 mm de pie y pesa aproximadamente 20 kg con batería. La versión X y la plataforma EDU utilizan motores de articulación con un par máximo cercano a 95 Nm. Unitree declara una velocidad de funcionamiento de hasta 3,7 m/s y máximos aproximados de 5 m/s, capacidad para pendientes de unos 40° y escalones de hasta 25 cm.

Carga y autonomía

Puede soportar aproximadamente 65 kg en estático y unos 15 kg durante desplazamiento continuo. Con la batería de larga duración de 15000 mAh, Unitree declara alrededor de 4 horas de marcha sin carga y más de 2,5 horas transportando 15 kg, con recorridos superiores a 13 km bajo las condiciones de prueba indicadas.

Percepción y comunicaciones

La plataforma integra cámara HD, LiDAR industrial de gran angular, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. Las configuraciones compatibles disponen también de GPS, conectividad 4G, micrófono, altavoz e iluminación frontal. El sistema ISS 3.0 permite funciones de seguimiento inteligente.

Configuración EDU U2 con 100 TOPS

Synergy Tech especifica para la U2 un módulo de expansión integrado de 100 TOPS para desarrollo secundario y una cámara de profundidad estándar. Incluye además soporte técnico para algoritmos de IA, documentación de desarrollo e interfaces de simulación compatibles con entornos como Isaac Sim.

Protección y entorno de trabajo

El AS2 X y la gama AS2 EDU cuentan con protección IP54. Unitree especifica un rango de temperatura de funcionamiento de aproximadamente -20 °C a 55 °C para estas versiones.

Datos técnicos principales