Robot cuadrúpedo Unitree AS2 EDU U1

El Unitree AS2 EDU U1 es la configuración base de la versión educativa y programable de la plataforma AS2. Conserva la arquitectura industrial del AS2 y añade el soporte necesario para desarrollo secundario, investigación, programación y simulación robótica.

Unitree AS2 EDU U1: robot cuadrúpedo industrial para desarrollo

Rendimiento mecánico y movilidad

La plataforma AS2 mide 720 x 378 x 457 mm de pie y pesa aproximadamente 20 kg con batería. La versión X y la plataforma EDU utilizan motores de articulación con un par máximo cercano a 95 Nm. Unitree declara una velocidad de funcionamiento de hasta 3,7 m/s y máximos aproximados de 5 m/s, capacidad para pendientes de unos 40° y escalones de hasta 25 cm.

Carga y autonomía

Puede soportar aproximadamente 65 kg en estático y unos 15 kg durante desplazamiento continuo. Con la batería de larga duración de 15000 mAh, Unitree declara alrededor de 4 horas de marcha sin carga y más de 2,5 horas transportando 15 kg, con recorridos superiores a 13 km bajo las condiciones de prueba indicadas.

Percepción y comunicaciones

La plataforma integra cámara HD, LiDAR industrial de gran angular, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. Las configuraciones compatibles disponen también de GPS, conectividad 4G, micrófono, altavoz e iluminación frontal. El sistema ISS 3.0 permite funciones de seguimiento inteligente.

Configuración EDU U1

La U1 corresponde a la configuración educativa base. La versión AS2 EDU soporta desarrollo secundario, interfaces para programación y ampliación de capacidad de cálculo mediante módulos compatibles. También contempla base de carga dentro de la configuración EDU.

Protección y entorno de trabajo

El AS2 X y la gama AS2 EDU cuentan con protección IP54. Unitree especifica un rango de temperatura de funcionamiento de aproximadamente -20 °C a 55 °C para estas versiones.

Datos técnicos principales