Robot cuadrúpedo Unitree AS2 X

El Unitree AS2 X es un robot cuadrúpedo industrial de aproximadamente 20 kg con batería, diseñado para ofrecer una capacidad dinámica claramente superior a la gama Go2. Dispone de hasta unos 95 Nm de par máximo por articulación, velocidad de hasta aproximadamente 5 m/s, protección IP54 y capacidad para transportar unos 15 kg de forma continua.

Unitree AS2 X: robot cuadrúpedo industrial para desarrollo

Rendimiento mecánico y movilidad

La plataforma AS2 mide 720 x 378 x 457 mm de pie y pesa aproximadamente 20 kg con batería. La versión X y la plataforma EDU utilizan motores de articulación con un par máximo cercano a 95 Nm. Unitree declara una velocidad de funcionamiento de hasta 3,7 m/s y máximos aproximados de 5 m/s, capacidad para pendientes de unos 40° y escalones de hasta 25 cm.

Carga y autonomía

Puede soportar aproximadamente 65 kg en estático y unos 15 kg durante desplazamiento continuo. Con la batería de larga duración de 15000 mAh, Unitree declara alrededor de 4 horas de marcha sin carga y más de 2,5 horas transportando 15 kg, con recorridos superiores a 13 km bajo las condiciones de prueba indicadas.

Percepción y comunicaciones

La plataforma integra cámara HD, LiDAR industrial de gran angular, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. Las configuraciones compatibles disponen también de GPS, conectividad 4G, micrófono, altavoz e iluminación frontal. El sistema ISS 3.0 permite funciones de seguimiento inteligente.

Versión X para desarrollo secundario

La versión X admite desarrollo secundario y utiliza LiDAR industrial de 64 a 128 líneas, cámara HD y una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos. También incorpora Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS y 4G, estos últimos sujetos a activación y autorización según la configuración.

Protección y entorno de trabajo

El AS2 X y la gama AS2 EDU cuentan con protección IP54. Unitree especifica un rango de temperatura de funcionamiento de aproximadamente -20 °C a 55 °C para estas versiones.

Datos técnicos principales