Robot cuadrúpedo Unitree Go2-W U3

El Unitree Go2-W U3 pertenece a la plataforma híbrida de ruedas y patas Go2-W. Con un peso aproximado de 18 kg con batería, neumáticos de 7 pulgadas, LiDAR 3D, cámara HD y una velocidad de hasta 2,5 m/s, está orientado a investigación, programación, navegación y desarrollo de soluciones de robótica móvil.

Unitree Go2-W U3: movilidad híbrida con ruedas y patas

Arquitectura rueda-pata para terrenos variados

Go2-W utiliza motores integrados en las ruedas y cuatro neumáticos de 7 pulgadas. La combinación de tracción rodada y articulaciones permite un desplazamiento eficiente y maniobras propias de un cuadrúpedo. Unitree indica una altura máxima de desnivel inferior a 70 cm y una pendiente máxima de 35°.

Configuración U3 Laser Smart

La configuración U3 incorpora LiDAR 3D Livox Mid-360 y un módulo de cálculo de 100 TOPS. Esta combinación está orientada a proyectos de navegación, mapeo y desarrollo de algoritmos sobre la plataforma móvil Go2-W.

Percepción y comunicaciones

La plataforma incorpora LiDAR 3D de gran angular y cámara HD. También incluye soporte de aplicación, controlador manual, iluminación frontal, funciones de voz y conectividad Wi-Fi 6, 4G y Bluetooth.

Desarrollo e integración

Dispone de una CPU básica de alto rendimiento de 8 núcleos y soporte para desarrollo secundario. Unitree contempla módulos de expansión de diferentes marcas y modelos, incluidos módulos basados en Orin NX, lo que permite ampliar la capacidad de cálculo según la configuración elegida.

Batería y autonomía

El Go2-W utiliza una batería de larga duración de 15000 mAh. Unitree declara una autonomía aproximada de 1,5 a 3 horas y carga rápida mediante cargador de 33,6 V y 9 A.

Características técnicas