Robot cuadrúpedo Unitree Go2-X

El Unitree Go2-X es un robot cuadrúpedo de 15 kg con batería, LiDAR 4D L2, cámara HD, CPU de 8 núcleos, conectividad Wi-Fi 6, Bluetooth y 4G y una velocidad de hasta 3,7 m/s en uso normal. Está concebido como una plataforma móvil avanzada de la gama Go2 para interacción, experimentación y desarrollo secundario.

Unitree Go2-X: movilidad, percepción y desarrollo robótico

Percepción mediante LiDAR 4D L2

La plataforma Go2 incorpora el LiDAR 4D L2 desarrollado por Unitree, con cobertura hemisférica de 360° x 96° y una distancia mínima de detección de hasta 0,05 m. La versión X también dispone de cámara HD gran angular, seguimiento vectorial inalámbrico e ISS 2.0 para el seguimiento lateral inteligente.

Prestaciones de movilidad

El Go2-X mide 70 x 31 x 40 cm de pie y pesa aproximadamente 15 kg con batería. Su carga útil es de unos 8 kg con un máximo cercano a 12 kg. La velocidad de trabajo alcanza 3,7 m/s y Unitree declara un máximo aproximado de 5 m/s en pruebas de laboratorio. Puede afrontar desniveles de unos 16 cm y pendientes de hasta 40°.

Control, conectividad y programación

Integra una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos y comunicaciones Wi-Fi 6 de doble banda, Bluetooth y 4G con GPS. Cuenta con soporte de aplicación, transmisión de imagen RTT 2.0, programación gráfica, actualizaciones OTA, funciones de voz y compatibilidad con desarrollo secundario. La configuración X incluye controlador manual y es compatible con la base de carga de la familia Go2.

Batería y sistema de accionamiento

Utiliza una batería inteligente de 8000 mAh con una autonomía aproximada de 1 a 2 horas. El cargador estándar indicado por Unitree es de 33,6 V y 3,5 A. El robot emplea 12 motores de articulación de aluminio y el par máximo del motor de mayor tamaño es de aproximadamente 45 Nm.

Características técnicas