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Robot humanoide bípedo Unitree H1 (V2)

Robot humanoide Unitree H1 v2 (H1-2) de tamaño completo orientado a investigación, desarrollo e implantaciones avanzadas. Aporta 27 grados de libertad y percepción 360° mediante LiDAR 3D y cámara de profundidad.

Incorpora batería de 15 Ah (0,864 kWh) de sustitución rápida y un tren de potencia pensado para locomoción estable en escenarios reales, con control y computación a bordo para proyectos de IA, navegación y manipulación.

95.900,00 €
Antes 98.900,00 €
Descuento 3.000,00 €
Impuestos (IVA) incluidos

Descripción

Características técnicas | Unitree H1 v2 (H1-2)

Robot humanoide Unitree H1 v2 (H1-2) como plataforma “full-size” para locomoción, percepción y control. Su arquitectura prioriza estabilidad de marcha, par articular alto en piernas y un esquema de brazos ampliable para tareas de manipulación y desarrollo.

  • Altura aprox.: 178 cm; peso aprox.: 70 kg (según versión/configuración).
  • Percepción 360°: LiDAR 3D + cámara de profundidad.
  • Grados de libertad (DOF): 27.
  • DOF por pierna: 6 (cadera x3, rodilla x1, tobillo x2).
  • DOF por brazo: 7 (hombro x3, codo x1, muñeca x3).
  • Velocidad de desplazamiento indicada para H1-2: < 2 m/s (depende de control, superficie y carga).
  • Batería: 15 Ah (0,864 kWh), tensión máx. 67,2 V, intercambiable rápidamente.
  • Par máximo indicado: piernas hasta 360 N·m; articulaciones de brazo hasta 120 N·m (hombro/codo).
  • Carga en brazo indicada: pico aprox. 21 kg; nominal aprox. 7 kg.
  • Computación a bordo: configuración estándar Intel (i5/i7); opción Intel i7 o Nvidia Jetson Orin NX (según configuración).
  • Compatibilidad de desarrollo indicada por el distribuidor: Python, ROS y Gazebo.
  • Manos diestras/ambidiestras opcionales (según configuración y accesorios).

Modelo Unitree H1 v2 (H1-2)
Tipología Robot humanoide bípede (plataforma I+D / despliegue avanzado)
Altura / peso (aprox.) 178 cm / 70 kg
Grados de libertad 27 DOF
DOF por pierna 6 (cadera x3, rodilla x1, tobillo x2)
DOF por brazo 7 (hombro x3, codo x1, muñeca x3)
Percepción LiDAR 3D + cámara de profundidad
Batería 15 Ah (0,864 kWh), tensión máx. 67,2 V, sustitución rápida
Movilidad (indicada) Velocidad de desplazamiento < 2 m/s (según control/superficie/carga)
Par (indicaciones) Piernas: hasta 360 N·m; hombro/codo: ~120 N·m; muñeca: ~30 N·m
Carga en brazo (indicada) Pico ~21 kg; nominal ~7 kg
Dimensiones clave (referencia) (1503+285) mm × 510 mm × 287 mm; muslo y pantorrilla: 400 mm × 2
Computación (referencia) Estándar Intel i5/i7; opcional Intel i7 o Nvidia Jetson Orin NX (según configuración)
Notas El fabricante indica que el producto evoluciona y puede haber diferencias entre versiones/modelos y la unidad suministrada.

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